I Francesi, considerati gli inventori della bicicletta, si distinsero anche nel campo dei giocattoli a propulsione meccanica. Nel 1821 i due inventori Jean Louis Gourdoux e M. Combe brevettarono per primi il cavallo-triciclo.
I più antichi esemplari, proprio come i primi velocipedi, avevano grandi ruote di ferro e si muovevano pedalando con le mani da manopole all’altezza della testa equina.